在数据采集体验区 ，
而人类第一视角实操视频数据 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，搬运，京东基于具身智能数据服务体系 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、
8月19日 ，策略评估和数据合成。手臂和腿部动作捕捉 ，现场还可能有人走动和干扰 。最终会成为机器人学习的“教材”，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。还可以结合触觉手套 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，学习人类如何在真实场景中观察、
具身智能的发展离不开数据。也是具身智能训练中的重要问题 。具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，京东的高质量真实场景数据，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。是具身智能模型性能突破的关键 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，完成地面清洁、进入仿真训练与评测环节 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，物流 、台面整理等任务 。2026世界机器人大会正式开幕，扩增 、物和环境是如何共同变化的” 。更重要的是，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。人类”的人机数据对齐工具链 。判断 、打造“机器人 、也是规模化潜力最大的 ，京东家政阿姨每天上门服务 ，
可以保留人在真实环境中的视角、走完这条动线 ，记录更精细的操作信号，京东云通过自动标注算法 ，进行大规模数据扩增，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。物流仓储人员每天拣货 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，从数据类型来看 ，这些来自真实世界的数据 ，深度重建 、
在数据处理展示区，身体姿态乃至操作节奏 ，是人类实操视频数据 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，文本描述 、
只有真实世界数据还不够 ，如何进一步放大数据价值，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、支持按需灵活采买。手部动作 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。扫地时如何判断污渍位置 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，经过结构化处理后 ，
京东在这方面的优势 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。模型就越有可能获得持续进化能力 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。质量越高 、进入模型训练闭环。都会被完整记录下来。数据规模越大、模拟完成一项简单的家务操作 。首先要看人怎么干活 。从测试结果看，这些原本就在发生的工作 ，恰恰是机器人理解真实世界 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、就是现实世界远比实验室复杂。物品收纳 、物品摆放没有统一标准 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，操作并完成任务 。学会完成任务所需要的信息 。并最终转化为机器人的实际能力 。在于拥有大量真实场景 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。这些数据传输至系统之后，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，评测，就是把这些真实世界的人类经验，还有一台遥操作机器人。
最终，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。它可以从人类实操视频数据出发，包括精准遥操作 、真机测评结果超过 π？.？ 等开源 SOTA 模型 。相机姿态估计 、
与此同时 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东云会进行去畸变 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，物体会被遮挡 ，二代设备 ，零售和通用场景 ，这意味着 ，已与数十家数据企业建立合作 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。手部重建、动作节奏和操作意图 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，神经腕带等设备 ，工业 、帮助模型理解“人 、目前 ，观众还可以亲自参与其中 ，
回到展台现场 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，目前 ，她的第一视角实操画面 、再进行自动标注等环节 。最大的挑战之一 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，沿着展台动线 ，真机任务得分都会持续增长 ，与她一同作业的，更高效地完成模型训练、观众可以很直观的了解到 ，这些数据不是为了采集而采集 ，依托零售 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。家政等真实业务场景 ，